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微型直流电机维修的问题汇总：问题：电源电压正常，而直流电机不能起动，或有时不能起动，是什么原因呢?答：直流电机发生这类故障的主要原因是电刷与换向器间的接触不良；磁极绕组断路；电枢绕组断路或接地；电枢被卡住等。问题：直流电机转速异常的原因是什么?答：电源电压的高低．会在很大程度上调转速，这是直流电机的一个特点。除此之外，磁极绕组短路引起定子磁场变弱、电机转速会升高；电枢绕组局部短路、断路或接地，换向器短路或接地．电刷或轴承磨损等原因又会使电机转速降低。问题：好象许多直流电机都有电刷与换向器间火花过大的故障。答：是的。电源电压过高，转速过快，都会在换向器上产生大火花。电枢绕组严重短路、断路或接地；电刷与换向器接触不良；换向器短路等也是产生大火花的原因。问题：电机运转时温升过高，是不是电机过载引起的?答：过载只是电机温升过高的一种原因。此外，电枢绕组受潮或局部短路、换向器上火花过大、轴承磨损或缺油，也会引起电机温升过高。问题：您上面讲到的直流电机常见故障，看来大多发生在电枢绕组、换向器和电刷上面。怎样修电枢绕组的故障呢?答：电枢绕组的常见故障有接地、短路和断路等。电枢绕组接地故障较为常见，一般发生在铁心的槽口或槽的底部。检查时，先用万用表测量电枢绕组与转辅间的电阻，如果阻值为零或很少，表明电枢绕组有接地故障。为了找到接地点，将低压直流电压加到电刷上，

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问题：电枢绕组断路常发生在线圈引出端与换向片焊接处，或在绕组端部，这只要明眼就能看到。要是断在里面，也要用测量换向片间电阻的方法检查了吧?答：对，这和查短路时的方法相似。断路点在表面只要重新接上，再包好绝缘。如果断路点在铁心槽内，就要拆开重绕。应急修理时，也可以将短路线圈所连接的两个换向片用导线短接，如图6所示，电机仍可继续使用。问题：电枢绕组严重短路，或整个绕组绝缘已经烧焦老化，怎样重新绕制?答：先拆除旧绕组。把电枢颈部捆扎蜡线拆下，再用电烙铁烫开各换向片上的线圈接点。把电枢放在火上烘烤一段时间，等绝缘漆软化后，立即剪断线圈一端，用钳子将线圈拉出。拆线时要记录绕组的节距、匝数、线径、嵌放方式和换向片节距等数据，画出展开图。电枢绕组形式有多种，要依原电机绕制。如果采用单叠绕组，应在线模上绕制线圈，再嵌入槽内。如果采用对绕式或叠绕式绕组，可以直接在电枢铁心上绕制。

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步进驱动器的每日使命是依据负荷解调出电机定子所有必要的电流量，事实上是要考虑下列的物理学方程：U=IR+L dI/dt+E ，作业电压U有必要根据PWM解调形成，在每一周期时间为T的PWM中，有必要测算通断時间ton，促进U=ton/t Ubus(0≤ton≤T)。因为电动机的电阻器R和电感器L较为小，反电动势是损害步进驱动器的要害要素，根据实验可以了解一般的87步进电机在400转上下，所形成的反电动势较大会超出47V，67电动机在350转上下所形成的反电动势在47V上下。电动机反电动势超出给出的母线电压后，控制器PWM解调进到“饱和状态”情况，没法向电动机出示动能，反过来是消化吸收动能，因此电动机的扭矩也会慢慢衰减系数;速率越来越快越十分简单丢步。

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